{"id":633,"date":"2017-11-10T11:51:17","date_gmt":"2017-11-10T10:51:17","guid":{"rendered":"http:\/\/technologie-sciarretta.ovh\/?p=633"},"modified":"2019-05-03T14:59:27","modified_gmt":"2019-05-03T12:59:27","slug":"le-grafcet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technologie-sciarretta.ovh\/?p=633","title":{"rendered":"Le grafcet"},"content":{"rendered":"

1\/ Introduction<\/strong><\/p>\n

Le GRAFCET est un outil graphique de d\u00e9finition pour l’automatisme. Il utilise une repr\u00e9sentation graphique. C’est un langage clair, strict, traduisant le d\u00e9roulement logique du fonctionnement d’une machine. C’est un langage universel, qui peut\u00a0\u00eatre programm\u00e9 sur un automate, voire sur un ordinateur.<\/p>\n

Il se pr\u00e9sente sous cette forme :<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

2\/ D\u00e9finitions<\/strong><\/p>\n

Un Grafcet est compos\u00e9 d’\u00e9tapes, de transitions et de liaisons.<\/p>\n

Une LIAISON\u00a0<\/strong>est un trait orient\u00e9 (ne peut \u00eatre parcouru que dans un sens). A une extr\u00e9mit\u00e9 d’une liaison il y a UNE (et une seule) \u00e9tape, \u00e0 l’autre une TRANSITION<\/strong>. On la repr\u00e9sente par un trait plein rectiligne, vertical ou horizontal. Une verticale est parcourue de haut en bas, sinon il faut le pr\u00e9ciser par une fl\u00e8che. Une horizontale est parcourue de gauche \u00e0 droite, sinon le pr\u00e9ciser par une fl\u00e8che.<\/p>\n

Une ETAPE<\/strong>\u00a0correspond \u00e0 une phase durant laquelle on effectue une ACTION<\/strong> pendant une certaine DUREE (m\u00eame faible mais jamais nulle). L’action doit \u00eatre stable, c’est \u00e0 dire que l’on fait la m\u00eame chose pendant toute la dur\u00e9e de l’\u00e9tape.
\nOn repr\u00e9sente chaque \u00e9tape par un\u00a0carr\u00e9, l’action est repr\u00e9sent\u00e9e dans un rectangle \u00e0 droite, l’entr\u00e9e se fait par le haut et la sortie par le bas. On num\u00e9rote chaque \u00e9tape par un num\u00e9ro.
\nUne \u00e9tape est dite active lorsqu’elle correspond \u00e0 une phase “en fonctionnement”, c’est \u00e0 dire qu’elle effectue l’action qui lui est associ\u00e9e. On repr\u00e9sente quelquefois une \u00e9tape active \u00e0 un instant donn\u00e9 en dessinant un point \u00e0 l’int\u00e9rieur.<\/p>\n

Une TRANSITION\u00a0<\/strong>est\u00a0une condition\u00a0de passage d’une \u00e9tape \u00e0 une autre. Elle n’a que deux logiques :\u00a0Vrai ou Faux. La condition est d\u00e9finie par l’\u00e9tat des CAPTEURS.
\nOn repr\u00e9sente une transition par un petit trait horizontal sur une liaison verticale.<\/p>\n

3\/\u00a0Structures de base<\/strong><\/p>\n