1/ Système automatisé
Un système automatisé est composé de plusieurs éléments qui exécutent un ensemble de tâches programmées sans que l’intervention de l’homme ne soit nécessaire. Exemples : le passage à niveau automatique, la porte de garage, etc…
Il est composé de:
- Chaîne d’information / La partie commande (PC): elle donne les ordres et reçoit les informations de l’extérieur ou de la partie opérative. Elle peut se présenter sous 3 manières différentes : un boîtier de commande, un microprocesseur (cerveau électronique), ou un ordinateur
- Chaîne d’énergie / La partie opérative (PO): c’est la partie d’un système automatisé qui effectue le travail. Autrement dit, c’est la machine. C’est la partie qui reçoit les ordres de la partie commande et qui les exécute. Elle comporte les capteurs et les actionneurs:
Un actionneur est un élément de la partie opérative qui est capable de produire une action physique tel qu’un déplacement, un dégagement de chaleur, une émission de lumière ou de son à partir de l’énergie qu’il a reçu.
Un capteur est un élément de la partie opérative qui permet de recueillir des informations et de les transmettre à la partie commande. Les capteurs sont choisis en fonction des informations qui doivent être recueillies (température, son, lumière, déplacement, position).
2/ Schéma d’un système automatisé
3/ Chaîne d’information
Définition : c’est la partie du système automatisé qui capte l’information et qui la traite. On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels.
Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations à l’aide de capteurs.
Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un microcontrôleur.
Communiquer : Cette fonction assure l’interface l’utilisateur et/ou d’autres systèmes.
Transmettre : Cette fonction assure l’interface avec l’environnement de la partie commande.
Exemple de chaîne d’information : la porte de garage
L’opérateur appuie sur le bouton de la télécommande pour fermer la porte du garage (consigne de l’utilisateur). La chaîne d’informations, composée d’un boîtier électronique et de capteurs, détecte le signal et ordonne, lorsqu’elle en reçoit l’ordre, la mise en route du moteur afin d’ouvrir la porte (ordre).
La photocellule empêche la fermeture de la porte si elle détecte La présence d’un objet (personne, voiture, animal…) Il y a aussi des capteurs qui permettent de connaître l’état de la porte (ouverte ou fermée).
4/ Chaîne d’énergie
Définition : dans un système automatisé, on appelle une chaîne d’énergie l’ensemble des procédés qui vont réaliser une action. On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels.
Alimenter : Mise en forme de l’énergie externe en énergie compatible pour créer une action.
Distribuer : Distribution de l’énergie à l’actionneur réalisée par un distributeur ou un contacteur.
Convertir : L’organe de conversion d’énergie appelé actionneur peut être un vérin, un moteur…
Transmettre : Cette fonction est remplie par l’ensemble des organes mécaniques de transmission de mouvement et d’effort : engrenages, courroies, accouplement, embrayage…..
Exemple de chaîne d’énergie : la porte de garage